融一知行工程机械凿岩台车练习查核模仿器

  凿岩台车模仿器软硬件均为自主开发，硬件规划结合人体工程学，纯钣金加工，坚固耐用，调配规范工程机械黄，美观大方。操作总成及驾驭室布局，高度复原实车，机械操作杆与功用开关，布局合理，功用完善，霍尔传感器结合高集成数据电路板，保证了数据的实时传输，动作无延时，实在表现了靠近实战的练习意图。

  作业场景虚拟现实仿真练习场地势地貌虚拟现实场景依据实践丈量的练习场地舆数据，即数字高层印象数据DEM和DOM构建练习场3D虚拟现实场景，如：地势地貌模型。练习场地表及配套设备虚拟现实模型主要是依据练习场的CAD规划数据和练习场实景数据构建地表及隶属设备3D模型，包含：场内修建、路途、植被等地上及地表设备模型和周边路途修建及隶属设备。工程机械3D动力学虚拟现实模型库依照每个用户供给的CAD数据或能获取的成型的工程机械配备数据构建3D工程机械配备虚拟现实模型库，包含16种以及与机械配备相配套的声响模型库，及其他相关配套模型；型库，及其他相关配套模型；场外路途用于驾驭仿真练习的路途虚拟仿真场景，如：市区路途、山区路途、高速公路、沙漠路途、森林路途、冰雪环境路途，包含：弯路、丁字路口、十字路口、行人、车辆、交通标识牌、红绿灯等。

  气候环境仿真构建可以切换的天然环境虚拟仿真体系，包含天空布景、雨、雪、雾、霾、夜间等气候条件下的天然气候环境模型库，符合实践天然视觉作用。施工作业面矢量模型依据CAD数据或练习作业特性的要求，构建的3D虚拟现实“练习作业面”和“驾驭作业面“模型组织动力学虚拟现实仿真模块体系内置组织动力学仿真算法，可以适用于仿真驱动重型车辆、大型工程配备、机器人等特种配备虚拟仿真作业和驾驭进程中的组织运动。特殊作用与关键技术虚拟现实模块物理磕碰查验测验包含挖土、填土、平土等进程中铲刀与土壤的磕碰检测作用（包含前后左右上劣等各个方向的磕碰检测作用）。

  物理形状改变作用模仿完成静态模型（土堆、废墟、斜坡等）被发掘、铲刮后、碾压后地表的形状改变，形状的改变量与模仿器的实践动作参数相关联。连带事情仿真作业目标（土壤等）的实在进程虚拟仿真（如落土进程的实在性模仿）合理性检测、触发相应事情和连带事情，完成过错动作、风险动作等不合理性操作的提示和正告，以及磕碰后损害所造成的程度评价提示。作业轨道虚拟仿真驾驭进程地势跟从、轮式和履带式机械的驾驭轨道以及重复轨道叠加作用模仿。物理特点及虚拟现实特效模仿完成落土、沙、石及发掘进程的高仿真物理特点与作用，完成自由落体运动。

  其他虚拟仿真特效模仿与机械配备的工作状况相适应特效模仿，如机械轰动、烟雾排放、三维音效、后视镜等。