国产灵敏手卷出千元级！来自深圳轻松拿捏鸡蛋豆腐

  （以下简称H100），价格6999元，主要为机器人科研、教育、商用等使用场景所开发。

  H100 装备6个灵敏的活动关节，3个指尖别离对应人手的拇指、食指、无名指，能够模仿人类手指握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等8种天然动作。

  一起，它装备了10档可调力矩规划，支撑0-500克以内的负载调理，具有0-150mm握持规模，60°/s单关节运动速度能够对不同尺度。

  不管是像鸡蛋、豆腐这样的软弱物品，仍是螺丝之类的精细零部件，都能够精准捏起。

  H100还具有100Hz高频通讯才能，无论是进行机器人运动学研讨、抓取战略优化，仍是展开根据视觉的智能抓取项目，它都能够敏捷响使用户的指令与动作，保证数据的及时、精确传输。

  它除了适配大象机器人myCobot Pro630、水星Mercury系列新产品外，还高度兼容市道常见协作、人形机器人。

  H100兼容Python编程言语，支撑ROS干流仿真软件，降低了编程难度和开发门槛，让开发者能快速完成机器人操作。

  别的，它还供给串口协议和电机操控协议，支撑二次开发以及广泛的自定义与扩展，支撑查询关节视点数据、笛卡尔坐标数据、编码器方位数据等，能够让研制人员根据自己需求对灵敏手进行深度定制和功用拓宽。

  据了解，H100三指灵敏手适用于科研、实训、商业使用等范畴，能够为人形机器人具身智能研讨供给结尾执行器解决方案、进行精细操作和试验演示，也能够加持服务机器人，优化人机交互体会。